中科慧灵完成数亿元A++轮融资
近日，专注于人形机器人与具身智能核心技术研发及产业化应用的北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”），完成了数亿元人民币的A++轮融资。此次融资由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。这些投资方包括市场化股权投资机构、专业母基金及产业投资平台，投资领域涵盖人工智能、硬科技、先进制造等。
2025年6月，中科慧灵曾获得由精密制造企业蓝思科技领投的近亿元A轮融资。随着本轮多元投资机构的加入，公司在产业资本与专业投资机构方面的合作进一步拓展。本轮融资资金将主要用于产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发迭代及市场拓展。
成立于2023年的中科慧灵建立了“本体+具身大脑+灵巧手”的全栈自研体系，已推出了全尺寸人形机器人CASBOT 02、轮臂式机器人CASBOT W2、半尺寸人形机器人CASBOT Mini及CASBOT BAND机器人乐队等产品。这些产品围绕工业制造中的柔性操作、矿山能源领域的高风险作业，以及商业服务、文娱展演和教育科研等应用需求，持续推进机器人的技术迭代、场景验证与产业化应用。
对于本次融资及公司的发展方向，中科慧灵创始人兼董事长张正涛表示：“具身智能的价值，最终要在真实世界中得到检验。”
在技术方面，中科慧灵具备从末端执行器到机器人整机的自主研发设计能力。基于自研XR遥操系统和真机/真人数采平台，该公司以视觉语言多模态大模型（VLM）结合具身Agents、具身RSI、世界模型、强化学习开展研发。
自研具身大模型CAS-brain连接机器人硬件、真实交互数据、模型训练推理与递归自主进化，推动软硬件迭代。
注：中科慧灵具身智能“大脑—小脑—本体”技术架构示意图
鞋服制造是中科慧灵较早布局的工业具身智能重点场景之一。公司从真实生产工序切入，持续推进机器人技术验证与产业化应用。
2025年，中科慧灵在鞋服制造领域取得多项进展。8月，首台制鞋机器人进驻莆田一家鞋服龙头企业的制鞋工厂，针对鞋垫盖章工序启动产线POC（概念验证）测试，探索机器人在真实生产环境中的工艺适配与连续作业能力。
在商业化方面，公司获得了多家头部制鞋企业的数千万级订单。进入2026年，中科慧灵持有的具身制鞋机器人订单总额突破4亿元，设备排产规模步入数千台量级。
最近，中科慧灵自主研发的轻量化CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型在工业场景应用方面取得了新进展。
该模型贯通视觉感知、动作生成、运动学处理与真机执行，支持单张消费级GPU训练，并在莆田制鞋工厂的实际制鞋工位以机械臂为执行载体开展应用验证，通过真实生产任务持续优化模型策略与执行能力。
在鞋服制造之外，中科慧灵也将具身智能的应用探索延伸至矿山井下，聚焦复杂环境中的高风险作业需求。
2025年6月，中科慧灵与山东招金集团、山东中矿集团共同成立了中科深矿具身智能机器人（烟台）有限公司，围绕井下装药、安全巡防等高风险作业开展研发与验证。目前，矿山装药机器人已进入真实矿山开展现场训练，并针对粉尘、潮湿、通信不稳定等复杂井下条件，持续推进远程操作、环境适应及安全冗余等关键技术研发。
注：中科慧灵具身智能技术在矿山场景中的应用探索
除工业场景外，中科慧灵也在探索机器人产品的商业化运营。
今年2月，公司正式推出了CASBOT BAND机器人乐队，由四台CASBOT 02组成，通过真实乐器演奏实现多机协同。此后，乐队先后亮相于北京春晚、中关村论坛、世界人工智能大会、世界机器人大会等重要活动。目前，公司已与相关场景运营企业签订框架合作及采购协议，探索产品销售、租赁运营和场景服务等商业模式。
下一阶段，公司计划围绕工业具身、商业具身、特种具身及具身基座推进产品与模型迭代，提升轻工工位工程化交付能力，拓展矿山、电力、交通等场景，并在中东、欧洲、东南亚及北美拓展科教与文娱市场，推进认证、渠道及本地化服务体系建设。