具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0发布
7 月 10 日，业界首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.ATOR 2.0 正式发布。该模型的推出标志着机器人基础模型从“基于数字世界模型构建”到“面向物理世界原生设计”的关键转变。这代表了具身智能发展的一种重要路线选择：机器人的“大脑”不再依赖于数字世界模型能力的“嫁接”，而是从动态建模、因果预测、实时执行等与环境交互的基本需求出发，进行原生设计。
得益于具身原生架构，LingBot-VA 2.0 在真机测试中表现出了卓越的执行速度和泛化能力。例如，在不依赖任何外部拍摄设备的情况下，机器人可以完成与人类的多轮随机对打。
今年以来，世界模型与具身智能如何融合一直是行业关注的焦点。以终为始，从物理世界的“控制执行”需求出发，需要持续符合因果规律的“预测能力”。机器人面对的是一个连续变化的真实世界，不仅需要针对当前情况作出反应，还要理解一个动作会引发怎样的环境变化，并据此决定下一步动作。当前行业的主流路线大多依托面向数字内容创作的视频生成模型，再通过微调的方式适配机器人控制任务。
然而，内容创作和机器人控制有着不同的出发点。内容创作更注重画质和创意，而机器人控制则更关注执行效率和预测的合理性。这些差异导致数字世界的视频模型和物理世界的视频动作模型在设计之初就有各自的能力侧重点，强行通过微调将前者适配成后者可能会带来知识遗忘、泛化性下降等副作用。
LingBot-VA 2.0 选择直面问题，探索一条更为艰难的道路——基于自回归架构从头开始预训练，通过四大核心设计构建原生基模。
首先，模型引入语义视觉-动作分词器（Tokenizer）作为全新的视觉编码器，在视觉压缩过程中加入了语义与动作信息的对齐，使模型在后续的训练中更容易将“理解指令”转化为“完成动作”，有助于指令跟随与提升动作精度。其次，模型采用严格的因果预训练范式，从训练一开始就使用自回归架构，确保视觉预测和动作生成完全遵循单向时间顺序。第三，引入 MoE 架构，在不牺牲推理效率的前提下有效扩大了模型容量，在性能和效率之间取得平衡。最后，通过增强的异步推理机制实现实时闭环控制，在机器人执行动作的同时预测未来状态，并利用最新真实观测不断校正下一步决策。基于这些设计，LingBot-VA 2.0 在行业普遍面临的具身世界模型执行效率低这一问题上，给出了单卡 150Hz 实时推理效率的答案。
从实际应用的角度来看，机器人需要“看得更清楚”、“想得更明白”、“干得更利索”。本周，XXX 已经连续发布和开源了多款模型，包括：面向空间感知的 LingBot-Vision 和 LingBot-Depth 2.0、面向“一脑多机”的动作模型 LingBot-VLA 2.0、面向实时交互的 LingBot-World 2.0 和面向更高推理效率的视频生成基模 LingBot-Video。上述模型代表着在持续探索具身原生所需细分方向能力方面的重要进展，而 LingBot-VA 2.0 作为集大成者，正式开启了具身原生的新阶段。
XXX 的 CEO 朱兴表示，一方面将持续探索具身智能的新上限，另一方面也将加速构建开放的技术生态和场景生态，助力机器人加速走向产业场景。
据悉，XXX 将于 7 月 17 日至 20 日在 2026 世界人工智能大会（WAIC）期间，全面展示全栈大脑 2.0 落地场景的能力。