RESTful API是一种将HTTP协议原语如GET、POST、PUT、DELETE等与数据操作对应的一种API设计方式。通过它，我们可以轻松创建可用于各种设备和平台的API。在这篇文章中，我们将使用Node.js和Express.js来创建一个简单的RESTful API。
首先，我们需要安装Express。如果你还没有安装Node.js和npm，你需要先安装它们。然后，在终端中输入以下命令安装Express：
```bash
npm install express --save
```
一旦你安装了Express，我们就可以开始创建我们的API。首先，我们需要创建一个新的Express应用。创建一个名为 `app.js` 的新文件，并添加以下代码：
```javascript
const express = require('express');
const app = express();
const port = 3000;
```
上述代码导入Express模块，并创建一个新的Express应用。然后，我们定义了服务器监听的端口。
接下来，我们需要定义我们的API的路由。在这个例子中，我们将创建一个简单的GET路由，它将返回一条欢迎消息。在 `app.js` 文件中添加以下代码：
```javascript
app.get('/', (req, res) => {
res.send('欢迎来到我们的RESTful API!');
});
```
最后，我们需要让我们的应用监听我们之前定义的端口。在 `app.js` 文件中添加以下代码：
```javascript
app.listen(port, () => {
console.log(`Server running on http://localhost:${port}`);
});
```
现在，如果你在终端中运行 `node app.js`，你应该会在 http://localhost:3000 上看到 "欢迎来到我们的RESTful API!" 的消息。
这就是一个最基本的RESTful API。在实际的开发中，你可能需要使用一些更复杂的操作，例如处理POST请求，连接到数据库，处理错误等。但是，基本的原则是相同的：你需要定义一个路由，然后在这个路由中处理请求和响应。希望这篇文章能帮助你开始使用Node.js和Express创建你自己的RESTful API。